自FZR 车系由YZF 车系由1998年取代后，1999年YAMAHA 推出YZF-R7 引擎代号OW02来接替FZR750R OW01 的位置。当年WSBK 级别限制为四缸750cc与双缸1000cc，YAMAHA为了取得WSBK 与铃鹿八耐的好成绩，特别以赛车规格打造YZF-R7，同时为了符合「量产车」的规定，生产了量产定义的最低数量500辆。YZF-R7 搭载749cc 每缸五汽门DOHC水冷直列四缸引擎，采用与R1 及R6相同的三角布局，缩短引擎长度。针对法国马力规定，限制蝴蝶阀开闭，最大马力为107hp，解除限制为139hp。另外原厂提供完整套件，透过换上包括锻造活塞、钛合金连杆、Carbon 空滤箱，可将最大马力提高至162hp。

    从车架部份也能清楚看出R7 的赛车灵魂，车架的几何构造与MotoGP 的YZR500 相同，车架刚性更是同期YZF-R1 的两倍，并搭配Ohlins 悬吊。此外R7 也搭配赛道所需的汽、机油收集盒，车架内也设有冷却水收集盒。包括空滤箱、整流罩，全都比照赛车采用快拆设计。

    1999 YAMAHA YZF-R7
 
    年份          1999-2002
 
    排气量        749cc
 
    引擎型式      水冷四行程20气门直列四缸
 
    最大马力      107hp / 11,000rpm
 
    最大扭力      72.1Nm / 9,000rpm
 
    干重          176kg